Les logements varient selon les régions. Les logements de première classe sont limités aux villes du sud et sont généralement chers. Pour plus d'informations contacter l'Association brésilienne de l'industrie hôtelière, Associação Brasileira da Industria de Hoteis, sala 1005, Avenida Nilo Pecanha 12, Rio de Janeiro (tél/fax: (21) 533 96 32 ou (21) 533 48 00). Il existe également de nombreuses pousadas, de petits hôtels privés moins chers que les grands. Attention, les tarifs hôteliers peuvent changer à tout moment, et sont sujets à des variations en fonction des fluctuations du taux de change.
Remarque: Le meilleur guide des hôtels du Brésil est le "Guia do Brasil Quatro Rodas". Il contient également plusieurs cartes; on le trouve auprès de EMBRATUR et dans n'importe quel kiosque à journaux du Brésil.

Il est possible de louer des voitures et de réserver des campings dans des safaris ou de partir en excursion de groupe pour "explorer" l'Amazonie. Le réseau routier du Brésil est de bonne qualité. Il est en cours d'expansion. Comme certaines parties se situent dans des régions sauvages ou peu explorées, il est plus prudent de rester sur les routes principales, de camper avec des groupes organisés surveillés et possédant des permis officiels ou de descendre dans des hôtels reconnus. Le pays est paisible, mais du fait de sa grande taille, il est très facile de se perdre ou de se blesser, voire de se tuer dans un accident naturel ou juste par manque d'expériences. Les voyageurs en possession d'une "carte de campeur international" paient uniquement moitié prix par rapport aux autres. Le Camping Club du Brésil, Camping Clube do Brasil possède 52 sites dans 14 États. Pour les personnes à budget limité, les stations services peuvent être utilisées comme terrains de camping. Elles sont équipées de douches et vendent des provisions. Pour plus d'informations, contacter Camping Clube do Brasil, Divisao de Campings, Rua Senador Dantas 75, 29 andar, 20000 Rio de Janeiro (tél: (21) 210 31 71; Fax: (21) 262 31 47; e-mail: ccb@campingclube.com.br; site web: www.campingclube.com.br).

On trouve plus de 90 auberges de jeunesse (albergues de juventude). Pour plus d'informations, contacter la Fédération brésilienne des auberges de jeunesse, Federação Brasileira dos Albergues da Juventude, Rua General Dionisio 63, Rio de Janeiro (tél: (21) 286 03 03; fax: (21) 286 56 52; e-mail: info@hostel.org.br; site web: www.hostel.org.br).

Grâce à une initiative récente du gouvernement visant à investir dans le tourisme écologique, il existe maintenant un assez petit nombre d'"éco-hôtels", principalement situés dans la forêt amazonienne ou à proximité de celle-ci. Certains proposent aux visiteurs des logements de luxe bâtis dans les arbres et organisent des excursions éducatives dans les environs; les prix sont généralement très élevés. Petit budget: les Dormitórios, plusieurs lits dans une même chambre, coûtent à peine 5 dollars américains par nuit, même si le confort est très rudimentaire (salles de bains communes); un pousada (petite pension) coûte environ 10 dollars américains par nuit. Les chambres équipées de salle de bain sont appelées apartamentos, celles sans salle de bain, quartos.